Источник: [31.01.11] Science@NASA. Автор основного текста: Дауна Култер(Dauna Coulter)
Перевод: Александр Коваль [публикация 02.02.11]
______________________________________________________________________________

 

Крупный план шлема Робонавта (Robonaut) (R2A) сделан вне сборочного корпуса (VAB) Космического центра Kennedy, отражение которого заметно в щитке. В ожидании запуска, R2 находится в здании VAB. Фото: Joe Bibby

На самом деле Robonaut 2 полетит 24 февраля на «Дискавери» без ног, которые последуют за ним позднее [на следующем шаттле].

"Ноги робота еще не готовы", говорит Роб Амброзе (Rob Ambrose) из Космического центра имени Линдона Джонсона
(The Lyndon B. Johnson Space Center, JSC) NASA. "Мы до сих пор их тестируем. Еще многое предстоит сделать за то время, пока R2 ожидает свои нижние конечности".

R2 будет первым человекоподобным роботом, для путешествий и работы в космосе, поэтому его нужно обучить многому.

"Этот робот в конечном итоге станет правой рукой экипажа космической станции". Благодаря ногам и нескольким другим обновлениям он имеет большое будущее. На самом деле конечной целью для R2 является помощь астронавтам с выходами в открытый космос. Но сначала, как ученик в школе, робот пройдет как по ступеням курс развития, учитывая такие новые возможности – как ноги, когда будут добавлены, и он приобретёт новые способности.

"Для своих первых тренировок, R2 будет размещен на фиксированной опоре для уроков по управлению [поставленными] задачами. Панель, расположенная перед ним, имеет переключатели, кнопки и разъемы, как те, с которыми работают астронавты, а экипаж будет моделировать хозяйственные ситуации для R2".

Как только добавят ноги, стажер сможет перемещаться внутри станции, вытирая перила, чистя воздушные фильтры пылесосом, и делать другие рутинные для экипажа задачи.

"Как и многие из нас на Земле, астронавты на космической станции утром в субботу проводят её очистку. Ноги R2 дадут возможность экипажу заняться в субботу утром другими делами! Время астронавтов будет использоваться эффективнее, им не нужно будет его тратить на простые вещи – R2 сможет сделать это сам".

Ноги имеют специальные пальцы, которые встраиваются в стены космической станции – так R2 сможет подняться без использования своих рук. "Руки должны быть свободными, чтобы переносить и убирать инструменты", объясняет Амброзе. "Помните, что у роботов нет карманов, чтобы положить туда вещи".

Но есть другая причина для усложнения уроков. R2 "это не человек-паук с руками" он не может стать экспертом прежде, чем сможет получить высшее образование по его самым критическим обязанностям: выполнениям выходов в открытый космос.

"R2 будет практиковать сначала в закрытом помещении, потому что, если он ошибётся, то астронавт поддержит его для другой попытки. В случае, если оплошность произойдет снаружи, R2 может беспомощно зависнуть в месте привязи".

Как только умения робота станут достаточными, новый компьютер с модернизированным программным обеспечением, пошлют в станцию, и команда заменит ПО, которое находится сейчас в груди R2. Основная группа [создателей робота] совершенствует сейчс батарею [питания] для R2. В настоящее время, гуманоид может включаться как непритязательный тостер.

"Мы хотим дать R2 ещё больше свободы, таким образом, мы избавляемся от необходимости в шнурах и кабелях".

После всех этих модернизаций можно будет привлечь робота к главным обязанностям – работе в открытом космосе. Выгода тут очевидна, так как роботу не нужен скафандр и запас кислорода, его временное действие по выходу в открытое пространство ничем не ограничено, и, управляя им изнутри станции, астронавты смогут решить множество задач по выполнению как простых, так и сложных заданий, требующих значительного времени. У R2 есть "глаза" – две видеокамеры обеспечивают ему трехмерное видение для того, чтобы рассмотреть внешний вид рабочего места прежде, чем команда займется своей прямой работой. "Если команда увидит потребность в определенных инструментах или в "лучшей настройке", они могут вернуть R2 на станцию, чтобы сделать изменения и возвратить его на место. Это отчасти походит на медсестру, настраивающуюся для хирурга. Команда может тогда делать свою многократную работу скорее". И в случае чрезвычайной ситуации R2 может быть первым респондентом. "Он может выбраться наружу очень быстро, чтобы проверить проблему. Астронавты же должны проделать многие операции, а затем в течение многих часов сбрасывать давление в переходном отсеке перед выходом в открытый космос". В то время как они сбрасывают давление, команда может рассмотреть проблему через "глаза" R2, и определить подход и инструменты, они должны будут решить чрезвычайную ситуацию.

R2 ловко управляет мобильником

"Кроме того, R2 может оставаться вне станции, сколько необходимо, в то время как люди могут находиться там только ограниченное время".

Инженер Пол Дин (Paul Dihn работает с консолью во время прямого эфира.
Картинка телешоу показывает, что новости станции можно будет увидеть во время интервью.
Фото: Joe Bibby

Какие другие приключения ожидают R2?

"У него очень много возможностей для будущего", говорит Амброзе.
"Например, мы можем добавить колеса, таким образом, R2 сможет разведать потенциальную посадочную площадку на планете или астероиде или автоматически настроить там рабочее место или среду обитания. Когда-нибудь R2 может даже получить реактивный рюкзак (Jetpack)!
Но пока мы должны научиться ползать, прежде чем сможем полететь".

______________________________________________________________

Ссылки по теме: домашняя страница Robonaut 2 в Космическом центре Джонсона (at the Johnson Space Center)
Лента фотографий NASA Robonaut (139) (испытания и упаковка робота в контейнер для шаттла) на flickr.com
Анимацию действий робота вне МКС в небольшом видео (32 секунды) смотрите здесь
О Робонавте 1 (R1 — колёсный вариант, устройство робота в деталях) можно посмотреть здесь

 

Главная • Карта сайта